直流減速電機(jī)的分類：按成果首要分為直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)

　　按類型首要分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)

　　直流減速電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、發(fā)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問題。依據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流減速電機(jī)可分為下列幾種類型。

　　1．他勵(lì)直流減速電機(jī)

　　勵(lì)磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流減速電機(jī)稱為他勵(lì)直流減速電機(jī)，接線如圖（a）所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī)，若為發(fā)電機(jī)，則用G表示。永磁直流減速電機(jī)也可看作他勵(lì)直流減速電機(jī)。

　　2．并勵(lì)直流減速電機(jī)

　　并勵(lì)直流減速電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（b）所示。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來說，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。

　　3．串勵(lì)直流減速電機(jī)

　　串勵(lì)直流減速電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線如圖（c）所示。這種直流減速電機(jī)的勵(lì)磁電流便是電樞電流。

　　4．復(fù)勵(lì)直流減速電機(jī)

　　復(fù)勵(lì)直流減速電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，接線如圖（d）所示。若串勵(lì)繞組發(fā)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組發(fā)生的磁通勢(shì)方向相同稱為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱為差復(fù)勵(lì)。

　　不同勵(lì)磁方式的直流減速電機(jī)有著不同的特性。一般狀況直流電動(dòng)機(jī)的首要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式，直流發(fā)電機(jī)的首要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。