1、輸出電流和電壓規(guī)模。它決議著電路能驅(qū)動多大功率的電機(jī)；調(diào)速的直流電機(jī)驅(qū)動電路，主要考慮以下性能目標(biāo)：

　　2、功率。高的功率不僅意味著節(jié)約電源，也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的功率，能夠從保證功率器材的開關(guān)作業(yè)狀態(tài)和避免共態(tài)導(dǎo)通(H橋電路或許呈現(xiàn)的一個問題，即兩個功率器材同時導(dǎo)通使電源短路)入手；

　　3、對操控輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號阻隔，避免有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這能夠用高的輸入阻抗或者光電耦合器完成阻隔；

　　4、對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通能夠引起電源電壓的瞬間下降形成高頻電源污染，大電流或許導(dǎo)致地線電位浮動；

　　5、可靠性。電機(jī)驅(qū)動電路應(yīng)該盡或許做到：不管加上何種操控信號，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。

　　筆者通過長時間實(shí)驗(yàn)，得到一種可調(diào)速的雙向直流電機(jī)驅(qū)動電路，電路如附圖所示。

　　輸入與電平轉(zhuǎn)換部分

　　輸入信號線由Port引進(jìn)，Port1腳是電機(jī)方向信號輸入端，Port2腳是PWM信號輸入端，Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩ的電阻。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)別離供電時，這個電阻能夠提供信號電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動板與單片機(jī)共用一組電源時，這個電阻能夠避免大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線形成干擾?；蛘哒f，相當(dāng)于把驅(qū)動板的地線與單片機(jī)的地線離隔，完成“一點(diǎn)接地”。電容C1避免電機(jī)忽然發(fā)動形成電壓的突降。

　　與非門U1A完成PWM信號與電機(jī)方向信號的調(diào)制，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓起伏的方波信號。

　　三極管驅(qū)動部分

　　三極管和電阻、二極管組成的電路驅(qū)動，完成對直流電機(jī)可調(diào)速正回轉(zhuǎn)驅(qū)動。四個二極管起保護(hù)三極管的作用，避免感性元件(電機(jī))發(fā)生的負(fù)感應(yīng)電動勢對三極管的沖擊。

　　當(dāng)74LS00輸出端為低電平時，Q2、Q4截止，Q1、Q3導(dǎo)通，輸出為高電平。當(dāng)74LS00輸出端為高電平時，Q2、Q4導(dǎo)通，Q1、Q3截止，輸出為低電平。

　　性能目標(biāo)

　　電源電壓15—30v，最大持續(xù)輸出電流500mA/每個電機(jī)，短時間(10秒)能夠達(dá)到700mA，PWM頻率最高能夠用到30kHz(一般用1—10kHz)。

　　布線

　　大電流線路要盡量的短粗，而且盡量避免通過過孔，一定要通過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)，而且在焊盤上做一圈小的過孔，在焊接時用焊錫填滿，否則或許會燒斷。另外，假如使用了穩(wěn)壓管，三極管射極、集電極對電源和地的導(dǎo)線要盡或許的短粗，否則在大電流時，這段導(dǎo)線上的壓降或許會通過二極管和導(dǎo)通的三極管將其焚毀。

　　PWM調(diào)速的完成

　　發(fā)生PWM信號能夠由定時器來完成，但是因?yàn)?1內(nèi)部只提供了兩個定時器，因此，假如要向三個或更多的直流電機(jī)輸出不同占空比的信號，要反復(fù)設(shè)置定時器，完成較為雜亂，咱們選用一種比較簡單的方法不僅能夠完成對更多的直流電機(jī)提供不同的占空比輸入信號，而且只占用一個定時器資源。這種方法能夠簡單表述如下：

　　在內(nèi)存的某段空間內(nèi)寄存各個直流電機(jī)所需的輸入信號占空比信息，假如占空比為1則保存0FFH(11111111B)；占空比為0.5則保存0F0H(11110000B)或任何二進(jìn)制數(shù)中包括4個0和4個1。即占空比=1的個數(shù)/8。

　　具體選取什么樣的二進(jìn)制數(shù)要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機(jī)輸出PWM信號。只需每個時間片移位一次取出其中固定的一位(能夠用位尋址或進(jìn)位標(biāo)志C完成)送到電機(jī)端口上即可。另外，移位算法是一種對以前成果依靠的算法，所以最好定期檢查或重置被移位的數(shù)，避免移錯導(dǎo)致一直錯下去。這種算法的優(yōu)點(diǎn)是獨(dú)立進(jìn)程，能夠完成對多個電機(jī)的操控，缺陷是占用資源較大，PWM頻率較低。