直流減速電機(jī)、無(wú)刷步進(jìn)減速電機(jī)，齒輪箱電機(jī)和機(jī)械設(shè)備的正確安裝與變速箱和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正確安裝相同。關(guān)鍵是確保減速器的輸出軸與從動(dòng)軸的同心度一致。直流減速電機(jī)的內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密連接，齒圈中心具有由外動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，一組三個(gè)齒輪在托盤上分為兩組。

　　注意減速箱可以實(shí)現(xiàn)編碼器脈沖倍頻（倍數(shù)為減速比i），因?yàn)榫幋a盤多裝在下面的直流電機(jī)上，所以經(jīng)過(guò)減速箱后的輸出軸轉(zhuǎn)一圈，下面的直流電機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)i（減速比）圈，輸出 編碼器線數(shù)*i 個(gè)脈沖，即編碼器分辨率提高i倍，i一般可以達(dá)到數(shù)十。

　　編碼器AB相控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用示波器看旋轉(zhuǎn)編碼器反饋速度信號(hào)的頻率來(lái)計(jì)算速度。也可以把反饋速度信號(hào)(z相)接到頻率計(jì)上。

　　想直接讀數(shù)，那就在電機(jī)周上弄個(gè)黑色標(biāo)記，用光電式轉(zhuǎn)速表測(cè)，這簡(jiǎn)單，還不用接線 。

　　到遠(yuǎn)處就只能用測(cè)頻率的方法了，把編碼器的Z相(一圈一個(gè)脈沖)接到頻率計(jì)的輸入端就行了，注意共地問(wèn)題。