直流減速電機正方向轉動控制通常通過改變電機繞組的電極極性來實現(xiàn)。如果將電機的正極連接到電源的正極，負極連接到電源的負極，電機就會正轉。在實際應用中，可以使用電子開關或者機械開關來控制電機的正轉。同時，在電機控制方案中，需要考慮電機的額定電壓和電流，因為過高的電壓或電流可能會對電機造成損害。

　　直流減速電機的轉速是根據(jù)電機的設計參數(shù)和輸入電壓來確定的。每個直流減速電機都有一個額定轉速，通常以轉/分鐘 (rpm) 表示。這個額定轉速是電機在額定電壓下運行時的理論轉速。

　　然而，實際使用中，電機的轉速可能會受到多種因素的影響，如負載程度、電機控制器的性能、電源電壓波動等等。因此，實際運行時的轉速可能會有一定的誤差。

　　要確定直流減速電機的轉速，可以查看電機的規(guī)格表或手冊，其中應該會提供額定轉速和相應的額定電壓?；蛘吣梢酝ㄟ^實際測量電機的轉速來獲得更準確的數(shù)值。