?。?）霍爾效應(yīng)原理測速法：電動機轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，然后改動磁場大小，經(jīng)過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改動時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。然后得到減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。

　?。?）光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)直流減速電機經(jīng)過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門取得一系列脈沖信號。這些脈沖信號經(jīng)過單片機兩個守時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個守時。計算出單位時刻內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就能夠算得直流電機旋轉(zhuǎn)的速度。

　　直流減速電機轉(zhuǎn)速計算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。

　　r為直流電機轉(zhuǎn)速，N為柵格數(shù)，N1為T1中斷次數(shù)，T為守時器T1守時器溢出時刻。

　　經(jīng)過文中解說的內(nèi)容，大家能夠大體了解到這種直流減速電機的速度測量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根據(jù)文中解說的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的操作測量，方可得到自己想要的測量結(jié)果。