直流減速電機(jī)的制動(dòng)方式有機(jī)械制動(dòng)、再生制動(dòng)、能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)。

　　1、機(jī)械制動(dòng)便是抱閘，是電動(dòng)的抱閘，也稱剎車。

　　2、能耗制動(dòng)。指運(yùn)轉(zhuǎn)中的直流減速電機(jī)忽然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動(dòng)電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機(jī)快速制動(dòng)。因?yàn)殡妷汉洼斎牍β识紴?，所以制動(dòng)平衡，線路簡(jiǎn)略；

　　3、反接制動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)快速泊車，忽然把正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動(dòng)。制動(dòng)期間電源仍輸入功率，負(fù)載釋放的動(dòng)能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉(zhuǎn)并回轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，對(duì)設(shè)備沖擊力大。

　　反接制動(dòng)：當(dāng)堵截正向電源后，當(dāng)即加上反向電源，使電動(dòng)機(jī)快速中止，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度降到零時(shí)，裝在電動(dòng)機(jī)軸上的“反接繼電器”當(dāng)即發(fā)出信號(hào)，堵截反向電源，防止電動(dòng)機(jī)真的回轉(zhuǎn)。

　　4、倒拉回轉(zhuǎn)反接制動(dòng)適用于低速下放重物。制動(dòng)時(shí)在電路串入一個(gè)大電阻，此時(shí)電樞電流變小，電磁轉(zhuǎn)矩變小。因?yàn)榇腚娮韬艽螅軌蚪?jīng)過改動(dòng)串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。

　　5、回饋制動(dòng)。電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，在某種條件下會(huì)呈現(xiàn)由負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，此時(shí)呈現(xiàn) N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機(jī)由驅(qū)動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。