與交流減速電機相比，直流減速電機稍微貴一些，因為他們的速度控制特性。交流伺服電機的控制精度由電機軸背面的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證。由于驅(qū)動器內(nèi)部使用了四倍頻技術(shù)，脈沖等效為360°/8000=0.045°。減速電機又可分為永磁同步微型減速電機、磁阻同步微型減速電機和遲滯微型減速電機。

減速電機一般指的是電機減速機，這是一種小型電機設(shè)備，設(shè)計有一個集成(不可分離)電機減速機(或“齒輪箱”)連接到交流，PMDC或無刷直流電機。當(dāng)使用齒輪減速電機時，啟動扭矩和運行扭矩是兩個獨立的考慮因素，因為齒輪和啟動特性很可能不同。在選擇齒輪減速電機時，請記住齒輪減速電機的功率規(guī)格(馬力)并不能提供關(guān)于齒輪減速電機實際輸出功率的完整信息。常見的微型減速電機有行星減速電機、直流減速電機、齒輪減速電機、電刷、無刷直流減速電機、空心杯減速電機、步進減速電機、伺服減速電機、諧波減速電機、交流減速電機等。在微型減速電機的應(yīng)用中，大功率直流減速電機應(yīng)用于礦山、石油、能源、交通、造船、重工業(yè)、建筑、紡織、印刷、有色金屬、自動化工業(yè)化設(shè)備、鋼鐵、航空、農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、物流等領(lǐng)域。根據(jù)減速機電機的形狀，可分為行星齒輪減速機電機，減速機電機的形狀為圓形;另一種是平行軸直齒圓柱齒輪減速電機，這種減速電機的形狀是非圓形的。